Миноносец «Пылкий» заложен в рамках программы постройки миноносцев типа «Сокол» для русского флота. В 1900 - 1907 годах проходил службу на Балтийском море. 6 сентября 1907 года начался перевод «Пылкого» в Баку совместно с миноносцем «Пронзительный» для усиления Каспийской флотилии. Миноносцы прошли по Мариинской водной системе из Петербурга до Астрахани и 11 октября прибыли в Баку. В 1908 году котлы «Пылкого» переделаны под нефтяное отопление.
16 июля 1911 года миноносец «Пылкий» исключен из списков флота и переоборудован в нефтеналивную баржу-заправщик для новых дизельных канонерских лодок «Карс» и «Ардаган».